@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00144452, author = {山口, 武彦 and 藤野, 響 and Stephane, Polat and Etienne, Gilbert and 富山, 眞之介 and 原田, 哲也 and DeborahAlexandra, Foloppe and Paul, Richard and Philippe, Allain and Takehiko, Yamaguchi and Hibiki, Fujino and Stephane, Polat and Etienne, Gilbert and Shinnosuke, Tomiyama and Tetsuya, Harada and Deborah, AlexandraFoloppe and Paul, Richard and Philippe, Allain}, issue = {19}, month = {Jul}, note = {我々はこれまで,Virtual Reality(VR) 技術を用いて日常生活活動 (ADL) の一つである料理活動の再学習を目的としたアルツハイマー (AD) 患者のためのリハビリシステムの開発を行ってきた.本研究では,AD 患者でも障害が出にくい手続き記憶を利用したエラーレスラーニング (EL) を応用し,AI で制御されるヒューマノイド型エージェント (HA) を用いた EL システムを提案する.HA は,言葉や動作により疑似的にコミュニケーションを図ることができ,患者の注意を引き付けるだけでなく,患者との協調的動作を誘導するよう制御される.本報告では,システムのアセスメント評価として,システムの作業負荷,ユーザビリティ,および没入感尺度について,健常者を用いた測定を行った.その結果,HA の協調的動作を誘導する振る舞いが,被験者の知覚的要求の負荷を低減することが分かった.また,タスク中の HA とのコミュニケーションが被験者にポジティブな印象を与えることが分かった., Everyday action impairment is one of the diagnostic criteria of Alzheimer's disease and is associated with many serious consequences, including loss of functional autonomy and independence. It has been shown that the (re)learning of everyday activities is possible in Alzheimer's disease by using errorless learning approaches. The purpose of this study is to propose a newly revised Virtual Kitchen system that allows training of everyday activities to integrate a new approach of errorless learning (EL) framework using collaborative learning with a virtual agent. In this paper, we describe a concept of the proposed framework, as well as explore the effectiveness of the proposed EL framework.}, title = {人型エージェントとの協調認知的コミュニケーションを介したErrorless Learningシステムの提案:予備的実験と考察}, year = {2015} }