力覚重畳呈示技術を用いた腹腔鏡下手術用トレーニングシステム―心拍の再現―

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2015-06-23
• タイトル: 力覚重畳呈示技術を用いた腹腔鏡下手術用トレーニングシステム―心拍の再現―
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 身体性
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 現在，広島大学大学院工学研究科
• 著者所属: 現在，中電病院
• 著者所属: 現在，広島大学大学院医歯薬保健学研究院
• 著者所属: 現在，広島大学大学院医歯薬保健学研究院
• 著者所属: 現在，広島大学大学院医歯薬保健学研究院
• 著者所属: 現在，産業技術総合研究所
• 著者所属: 現在，広島大学大学院工学研究院
• 著者所属: 現在，広島大学大学院工学研究院
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Graduate School of Engineering, Hiroshima University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Chuden Hospital
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Institute of Biomedical Sciences, Hiroshima University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Institute of Biomedical Sciences, Hiroshima University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Institute of Biomedical Sciences, Hiroshima University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Institute of Engineering, Hiroshima University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Presently with Institute of Engineering, Hiroshima University
• 著者名: 大鶴, 佳秀; 川口, 孝二; 服部, 稔; 惠木, 浩之; 大段, 秀樹; 永田, 和之; 辻, 敏夫; 栗田, 雄一
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 我々は，目標物体に似た力覚特性を持つ実物体 （補助物体） の反力にハプティックデバイスの仮想力を重畳する力覚重畳呈示を提案している．本研究では，力覚重畳呈示技術を用いた腹腔鏡下手術用のトレーニングシステムを開発することを目的とし，補助物体に三次元形状の実物体を利用する．本稿では，提案システムの構成と，力覚重畳呈示に三次元補助物体を用いる場合の接触判定および仮想力計算の手法について説明する．また，心電図を元に仮想力を生成し心臓の模擬臓器に重ね合わせることで心拍の再現を行なった結果について報告する．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN10100541
• 書誌情報: 研究報告グラフィクスとCAD（CG）; 巻 2015-CG-159, 号 2, p. 1-3, 発行日 2015-06-23
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8949
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会