@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00142374,
 author = {大島, 武 and 津田, 雄一 and OSHIMA, Takeshi and TSUDA, Yuichi},
 issue = {7},
 journal = {情報処理},
 month = {Jun},
 note = {はやぶさ2は，近地球型小惑星にランデブーし，その場観測／サンプル採取を行い，地球にサンプルを持ち帰る探査機である．ミッション運用時の地球距離は最大3.6億kmであり，往復伝搬遅延時間は40分である．また，海外局を使用しない場合，1パスの可視時間は8時間程度であり，非可視時の運用が必要となる．このような特徴を持つことから，はやぶさ2には，次のような機能が必要となる．①往復伝搬遅延時間が長い→地球上の人間を介した判断では間に合わないため自律化が必要．②非可視時間帯がある→自動化/自律化が必要．はやぶさ2の自動化自律化機能について，①自律化運用の土台となる自動化，②自動化機能を活用した自律化，の順で解説する．},
 pages = {660--664},
 title = {宇宙開発への情報技術の貢献：2．小惑星探査機「はやぶさ2」 -深宇宙のための自律化技術-},
 volume = {56},
 year = {2015}
}