@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00142138,
 author = {岡本, 薫 and 樫原, 茂 and 山口, 英 and Kaoru, Okamoto and Shigeru, Kashihara and Suguru, Yamaguchi},
 issue = {6},
 month = {May},
 note = {災害発生時に，地方公共団体等は罹災状況を迅速に把握する必要がある．罹災状況を迅速に把握するための情報収集ツールの一つとしてドローンの活用が期待されている．これまでに我々は，ドローンで取得できる映像情報に加え，センシング情報も取得できる災害情報収集試作機としてのドローンを作成し，その有用性を示すためにデモンストレーションを行った．本稿では，まず，災害情報収集試作機としてのドローンの作成について述べる．ドローンは上空を飛行するため，利点もあるが安全に運用することが特に重要となる．しかし，現時点ではドローンの具体的な運用方法については決まっていない．そこで，これまでに我々が行ってきた運用事例についても紹介し，情報共有を行う．, At the time of disaster, a local government needs to immediately grasp the state of victims and damages. A drone is expected to obtain such information promptly as one of useful tools in disaster situation. So far, we have developed a drone with a sensor function in addition to a video function as a prototype for collecting disaster information. We also have demonstrated the usefulness of the drone in experiments. In this paper, we first describe the making of the drone. As the drone flies in the air, it can provide various advantages, but safe operation is highly required. There is, however, no safe operation manner at present. Then, we also introduce a case of our operation manner for information sharing and discussion of the drone operation.},
 title = {ドローンを用いた災害情報収集試作機の作成と運用に関する一考察},
 year = {2015}
}