| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2015-05-11 |
| タイトル |
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タイトル |
画素単位の大域的な木に基づくステレオマッチング |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Pixel-wise Global Tree based Stereo Matching |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
| 著者所属 |
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国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
| 著者所属 |
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国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
| 著者所属 |
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国立研究開発法人産業技術総合研究所 |
| 著者所属(英) |
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en |
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 著者所属(英) |
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en |
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 著者所属(英) |
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en |
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 著者所属(英) |
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en |
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National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 著者名 |
高瀬, 竜一
西, 卓郎
吉見, 隆
河井, 良浩
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| 著者名(英) |
Ryuichi, Takase
Takao, Nishi
Takashi, Yoshimi
Yoshihiro, Kawai
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
ステレオビジョンのための，対応コストの大域的かつ効率的な集約方法を提案する．一般に動的計画法にもとづくステレオマッチングアルゴリズムは，少ない計算量で良い結果が得られる．その一方で，線状のアーティファクトとして知られるノイズが発生することがある．提案手法は，対応コストの大域的な集約と動的計画法による対応点探索を統合する．最適化されたコストを，木構造によって画像全体から注目画素に向かって集約し，これにより線状のアーティファクトを抑制しつつ，効率的なステレオマッチングを実現した．実験結果によって本手法の有効性を示す． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
We propose the global and effective aggregation method of matching cost for stereo vision. Dynamic programming based stereo matching algorithms produce fine results with low computational complexity. On the other hand, it may produce noises known as streaking artifacts. The proposed method integrates the global aggregation of matching cost with the dynamic programming based correspondence search. The optimized costs are aggregated from the whole image to the current pixel. Thus it suppresses streaking artifacts and archives the efficient stereo matching. The effects of this method are explained through experiments. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11131797 |
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）
巻 2015-CVIM-197,
号 1,
p. 1-8,
発行日 2015-05-11
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
2188-8701 |
| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-CVIM15197001.pdf (2.1 MB)
