@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00138807,
 book = {全国大会講演論文集},
 issue = {人工知能と認知科学},
 month = {Mar},
 pages = {325--326},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {RNNを備えた2体の小型ロボット間の首振り動作と音声によるインタラクションにおける共有シンボルの創発},
 volume = {第71回},
 year = {2009}
}