@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00138505,
 book = {全国大会講演論文集},
 issue = {ソフトウェア科学・工学},
 month = {Mar},
 pages = {419--420},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {経路探索アルゴリズムを利用した集合場所探索アルゴリズム},
 volume = {第71回},
 year = {2009}
}