@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00137359,
 book = {全国大会講演論文集},
 issue = {人工知能と認知科学},
 month = {Mar},
 pages = {415--416},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {枝打ロボットのための切断機動作計画アルゴリズム : 実環境に向けた評価と改良},
 volume = {第70回},
 year = {2008}
}