@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00013311,
 author = {田中, 和明 and 和田, 敦 and 鄭, 降宇 and 安部, 憲広 and 何, 守杰 and 滝, 寛和 and Kazuaki, Tanaka and Atsushi, Wada and Jiang, YuZheng and Norihiro, Abe and Shoujie, He and Hirokazu, Taki},
 issue = {10},
 journal = {情報処理学会論文誌},
 month = {Oct},
 note = {近年，機械部品設計はCAD化され，さらにその切削加工も計算機システム化されつつある．しかし，製作された機械部品の組立てが可能であり，かつ全体として正しく機能するかを可視化し，検証する計算機システムは存在していない．本稿では仮想空間上で機械部品の組立て可能性および機能テストを支援する計算機システムの実現手法について述べる．現状では設計した機械部品を試作し，実際に組み立てることにより機能検証が行われるが，本システムはこの作業を仮想空間上に置き換えることを基本としている．具体的に適用する技術としては，物体モデルの衝突，モデル結合，結合関係に基づく運動の伝達機構，およびこれらの過程を可視化する表現技法等がある．, In addition to the CAD for the design of mechanical parts,computer application has been extended to the machining of the mechanical parts in recent years.However,it still remains challenging to come up with a computer system which visualizes the process of verifying the assembly possibility and the functionality of a complete assembly.This paper presents a method for building a computer system,which verifies the assembly possibility and the functionality by using virtual reality technologies.The steps include the generation of the designed mechanical parts,the assembly of the parts,and the verification of the functionalities.The key technologies include the detection of the collision,the representation of the assembly relations among object models,the inference of the mechanism of motion transmission involved,and the techniques for the visualization of these processes.},
 pages = {1976--1985},
 title = {仮想空間における機械部品の組立て可能性と可視化による機構の検証システム},
 volume = {38},
 year = {1997}
}