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フォーカルポイントに基づくマルチエージェントの協調行動に関する基礎研究
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/132274
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/132274530d85d3-e4fc-4c6d-a9ef-24fab53136cb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00001346044.pdf (169.9 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1997-09-24 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | フォーカルポイントに基づくマルチエージェントの協調行動に関する基礎研究 | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | A study on Cooperative Action of Multiagents based on Focal Point Concept | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 琉球大学工学部情報工学科 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 琉球大学工学部情報工学科 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 琉球大学工学部情報工学科 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 琉球大学工学部情報工学科 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Faculty of Engineering, University of the Ryukyus | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Faculty of Engineering, University of the Ryukyus | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Faculty of Engineering, University of the Ryukyus | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Faculty of Engineering, University of the Ryukyus | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 複数のエージェント間での協調行動を実現するためには, 各エージェント間での情報の共有が重要な問題となる。松原らは, ロボットシミュレータ(MARS)において, Cleanup Room Problemを処理させるために, この問題をとりあげている。本報告では, エージェント間での通信を行なわずに環境内から共同の注目点フォーカルポイントを形成することによる複数エージェント間での情報の共有法(フォーカルポイント探索)について考察する。また, フォーカルポイント探索の問題点である, ロボットどうしの干渉を解消する方法を提案する。 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第55回, 号 人工知能と認知科学, p. 430-431, 発行日 1997-09-24 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
