@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00131195,
 book = {全国大会講演論文集},
 issue = {人工知能と認知科学},
 month = {Mar},
 note = {実世界では、既知と未知、静的と動的な物体が混在している。このような環境においては、あまり変化のない特徴的なものを基準として決め、それをもとに行動計画をたてるのが有効である。本稿では、変化する環境における地図生成利用方法として、ランドマークを用いた地図作成方法、その地図を用いた行動計画、そしてその地図を環境の変化にどのように適応させていくかについて説明する。},
 pages = {177--178},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {変化する環境における地図生成利用方法},
 volume = {第54回},
 year = {1997}
}