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アイテム
変化する環境における地図生成利用方法
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/131195
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/131195457691bd-b9ad-44a5-bcde-95528cd8c9cb
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00001344943.pdf (214.1 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1997-03-12 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 変化する環境における地図生成利用方法 | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | Creation and Use of Map in Changing Environment | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 富士通研究所 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| RWCP新機能富士通研究室 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| RWCP新機能富士通研究室 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| RWCP新機能富士通研究室 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Fujitsu Laboratory Ltd. | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Novel Function Fujitsu laboratory, Real World Computing Partnership | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Novel Function Fujitsu laboratory, Real World Computing Partnership | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Novel Function Fujitsu laboratory, Real World Computing Partnership | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 実世界では、既知と未知、静的と動的な物体が混在している。このような環境においては、あまり変化のない特徴的なものを基準として決め、それをもとに行動計画をたてるのが有効である。本稿では、変化する環境における地図生成利用方法として、ランドマークを用いた地図作成方法、その地図を用いた行動計画、そしてその地図を環境の変化にどのように適応させていくかについて説明する。 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第54回, 号 人工知能と認知科学, p. 177-178, 発行日 1997-03-12 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
