WEKO3
アイテム
予測と行動により軌道を再構成する "Shoobot" の構築
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/131193
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/131193ff9433e7-36ef-489d-b9c0-a17e3e779179
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
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Item type | National Convention(1) | |||||
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公開日 | 1997-03-12 | |||||
タイトル | ||||||
タイトル | 予測と行動により軌道を再構成する "Shoobot" の構築 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | Building "Shoobot" to remake its orbit using prediction and behavior | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
資源タイプ | conference paper | |||||
著者所属 | ||||||
早稲田大学 理工学研究科 | ||||||
著者所属 | ||||||
早稲田大学 理工学研究科 | ||||||
著者所属 | ||||||
早稲田大学 理工学研究科 | ||||||
著者所属 | ||||||
早稲田大学 理工学研究科 | ||||||
著者所属(英) | ||||||
en | ||||||
WASEDA University | ||||||
著者所属(英) | ||||||
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WASEDA University | ||||||
著者所属(英) | ||||||
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WASEDA University | ||||||
著者所属(英) | ||||||
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WASEDA University | ||||||
論文抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 運動知能の実現に向けて, 自律移動ロボット Nomad200 にサッカーを行なわせることが本研究の目的である. ロボットには, ボールをドリブルし, 移動ボールをシュートする動作を埋め込む. ロボットの行動は上記URLのMovieにて視覚的に確認できる. これら2つの異種動作を, 視覚処理, 行動といった同一のフレームワークで扱いたい. 具体的には, ボールの観測, 行動の制御(車輪の速度指定)を繰り返して2つの動作を生成する. ロボットは固有の身体を有する. そのため, 移動機構, 各種センサーの取り付け位置によって, ボールの観測可能な範囲, またその推定精度は変化する. ロボットとして, 完全自律型を目指すので, 視覚カメラはNomad200の搭部(左右に回転)に装着した. 行動の制御は, フィードバック(FB)とフィードフォワード(FF)を空間位置を利用するかどうかで使い分ける. 以後省略形(FB/FF)によって説明する。 | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN00349328 | |||||
書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第54回, 号 人工知能と認知科学, p. 173-174, 発行日 1997-03-12 |
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出版者 | ||||||
言語 | ja | |||||
出版者 | 情報処理学会 |