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  1. 全国大会
  2. 51回
  3. メディア情報処理

効率的なステレオ対応候補の選択方法

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/128382
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/128382
643d69a1-35c5-457b-b7a5-cecd6b161c3f
名前 / ファイル ライセンス アクション
KJ00001334656.pdf KJ00001334656.pdf (187.9 kB)
Item type National Convention(1)
公開日 1995-09-20
タイトル
タイトル 効率的なステレオ対応候補の選択方法
タイトル
言語 en
タイトル Effective Selection Method of Candidates for Stereo Correspondence
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
著者所属
スタンレー電気(株)
著者所属
電子技術総合研究所
著者所属
電子技術総合研究所
著者所属
電子技術総合研究所
著者所属(英)
en
Stanley Electric Co., Ltd., R&D
著者所属(英)
en
Electrotechnical Laboratory
著者所属(英)
en
Electrotechnical Laboratory
著者所属(英)
en
Electrotechnical Laboratory
論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 セグメントベーストのステレオ法において、左右セグメント間のステレオ対応候補を、効率的に選択する方法を提案する。ステレオ画像から物体の境界線(エッジ)を抽出し、特徴点(分岐、変曲、屈曲、遷移)により分割して、セグメント化する。その結果を境界表現(B-REP)データ構造で保持する。これは、"領域"、"境界線"、"セグメント"、"点"を要素として関係付けるグラフ構造で、トポロジー的に表現する。このデータ構造は、セグメントベーストステレオにおいて、有益な情報を効率良く蓄えることができる。セグメントを対応単位としたステレオ対応は、"対応候補の選択"、"連続性に基づく対応の評価"、"パスの探索"、"弱対応や多重対応の除去"の順に処理を行い、対応を決定する。この処理過程の一番最初の"対応候補の選択"は、エピポーラ条件などから対応候補を選ぶ処理であり、これが後段の処理の探索空間の大きさを左右することになる。従って、この段階で候補を可能な限り絞り込むことが、処理負荷の軽減に繋がる。このように、"対応候補の選択"はとても重要な役割がある。
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00349328
書誌情報 全国大会講演論文集

巻 第51回, 号 メディア情報処理, p. 215-216, 発行日 1995-09-20
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-21 00:58:02.419071
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