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アイテム
適応ファジィ推論システムによる二重倒立振子の姿勢制御の試み
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/125943
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/125943b6ba33bd-1f38-4922-a464-66fa2276e659
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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KJ00001332742.pdf (175.7 kB)
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| Item type | National Convention(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 1994-03-07 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 適応ファジィ推論システムによる二重倒立振子の姿勢制御の試み | |||||
| タイトル | ||||||
| 言語 | en | |||||
| タイトル | A Study of Double Pendulum Control System using Fuzzy Interface | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||
| 著者所属 | ||||||
| 福井大学工学部 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 福井大学工学部 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 福井大学工学部 | ||||||
| 著者所属 | ||||||
| 福井大学工学部 | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Fukui University | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Fukui University | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Fukui University | ||||||
| 著者所属(英) | ||||||
| en | ||||||
| Fukui University | ||||||
| 論文抄録 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | ファジイ制御におけるルールの作成は、多くのバラメータを含むため、ユーザにまかされている部分が多い。そのため、経験と感によるチューニングを行う必要がある。われわれは、これまで倒立振子の姿勢制御を対象に、そのようなファジィ制御ルールを作成し最適化するためのファジイ推論システムを作成し、報告してきた。倒立振子は本質的に自由度が1しかないため、ルールが単純化されていた。そこで、ファジイ推論システムの質的な向上を図るために、制御対象を多自由度系に拡張し、2自由度の二重倒立振子とした。本報告では、このような多自由度の不安定系におけるファジィ制御ルールの特性を解析し、適応制御系として構築するための検討を行った予備的結果を示す。 | |||||
| 書誌レコードID | ||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||
| 書誌情報 |
全国大会講演論文集 巻 第48回, 号 システム, p. 157-158, 発行日 1994-03-07 |
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| 出版者 | ||||||
| 言語 | ja | |||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||
