ロボットからの発話：自発的発話生成のための注意の表出機構の実現

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2001-11-15
• タイトル: ロボットからの発話：自発的発話生成のための注意の表出機構の実現
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Utterance from Robot : Attention Expression Mechanism for Spontaneous Utterance Generation
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 論文
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• その他タイトル / その他のタイトル: 人工知能システム
• 著者所属: ATRメディア情報科学研究所／慶應義塾大学
• 著者所属: ATR知能映像通信研究所
• 著者所属: ATR知能映像通信研究所／和歌山大学
• 著者所属: ATR知能映像通信研究所
• 著者所属: 慶應義塾大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): ATR Media Information Science Laboratories/Keio University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): ATR Media Integration and Communications Research Laboratories
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): ATR Media Integration and Communications Research Laboratories/Wakayama University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): ATR Media Integration and Communications Research Laboratories
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Keio University
• 著者名: 今井, 倫太; 小野, 哲雄; 石黒, 浩; 中津, 良平; 安西, 祐一郎
• 著者名(英): Michita, Imai; Tetsuo, Ono; Hiroshi, Ishiguro; Ryouhei, Nakatsu; Yuichiro, Anzai
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本稿では，ロボットの自発的発話生成における注意の表出機構を提案する．実世界の情報に関して述べた発話を人間に正しく理解させるためには，ロボットと同じ実世界の情報に人間の注意を向ける必要がある．本稿で提案する注意の表出機構では，ロボットが注目する情報源にロボットの首を向けることによって物理的対象への注意を表出し，ロボットと人間との共同注意を達成する．また，人間の方へ首を向けアイコンタクトも行い，より確実に人間の注意を情報源へと向ける．本稿では，注意の表出機構を利用して発話生成機構Linta-IIIを実装した．Linta-IIIは，注意の表出の度合いに応じて発話文の表現を変え，実世界の情報への文の依存度を調整する．また，本稿では，行動実験を行い，人間の発話理解における注意の表出機構の有効性を示した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper proposes an attention expression mechanism for a robot togenerate a situated utterance spontaneously. The crucial factor tomake it easier for the person to interpret the situated utterance isto develop joint attention between the person and the robot. Todevelop joint attention with the person, the attention expressionmechanism draws person's attention to the same real world informationwhere the robot pays attention by turning its head towards the targetof the attention and carrying out eye-contact with the person. Inaddition, an utterance generation mechanism Linta-III was developedwith the attention expression mechanism. Linta-III adapts anutterance text in response to developing joint attention. Also, thispaper conducted an experiment to confirm the effect of the attentionexpression mechanism on developing joint attention.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 42, 号 11, p. 2618-2629, 発行日 2001-11-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764