| Item type |
SIG Technical Reports(1) |
| 公開日 |
2015-02-23 |
| タイトル |
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タイトル |
属性情報を利用した歩行者測位情報フィルタリング手法の提案 |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Proposal of a filtering method for pedestrian positioning using their attribute information |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
位置情報・測位 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者所属 |
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日本電信電話株式会社ＮＴＴ未来ねっと研究所 |
| 著者所属 |
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日本電信電話株式会社ＮＴＴ未来ねっと研究所 |
| 著者所属 |
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日本電信電話株式会社ＮＴＴ未来ねっと研究所 |
| 著者所属 |
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日本電信電話株式会社ＮＴＴ未来ねっと研究所 |
| 著者所属 |
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:国立情報学研究所 |
| 著者所属 |
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国立情報学研究所 |
| 著者所属 |
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国立情報学研究所 |
| 著者所属(英) |
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en |
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NTT Network Innovation Laboratories |
| 著者所属(英) |
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en |
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NTT Network Innovation Laboratories |
| 著者所属(英) |
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en |
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NTT Network Innovation Laboratories |
| 著者所属(英) |
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en |
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NTT Network Innovation Laboratories |
| 著者所属(英) |
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en |
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National Institute of Informatics |
| 著者所属(英) |
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en |
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National Institute of Informatics |
| 著者所属(英) |
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en |
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National Institute of Informatics |
| 著者名 |
石井, 淳
倉沢, 央
佐藤, 浩史
中村, 元紀
高須, 淳宏
相原, 健郎
安達, 淳
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| 著者名(英) |
Jun, Ishii
Hisashi, Kurasawa
Hiroshi, Sato
Motonori, Nakamura
Atsuhiro, Takasu
Kenro, Aihara
Jun, Adachi
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
人の位置情報に基づく適切なサービスを提供するためには精度の高い測位技術が求められる．一般に誤差を含む測位情報を修正するための手法としてはカルマンフィルタやパーテイクルフィルタが用いられるが，これらの手法は時系列的な変化を考慮に入れるのみで個々の人物が持つ属性や環境の変化が考慮されることはない．そこで本研究では多量の歩行者データから人物の移動に影響を与える属性の分析を行い，得られた属性情報をパーティクルフィルタに組み込む手法を提案する． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
High-accuracy position estimation systems are needed for providing a service customized for each person based on their position information. In order to estimate a precise position from the observed position containing some errors, the Kalman filter and the particle filter are frequently used. However, these filters are only taking time series information into account. Each person's attribute and transition of environment, which would be also effective to revise location information, are never considered. In this paper, we analyzed attribute which effects one's moving route and propose a method for building these attribute information to the particle filter. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11838947 |
| 書誌情報 |
研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）
巻 2015-UBI-45,
号 32,
p. 1-6,
発行日 2015-02-23
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| Notice |
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SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. |
| 出版者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-UBI15045032.pdf (788.4 kB)
