@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00113214,
 author = {早川, 裕真 and 浅野, 哲夫 and Yuma, Hayakawa and Tetsuo, Asano},
 issue = {8},
 month = {Feb},
 note = {近年では社会の複雑化に伴って，より巨大なグラフに対する最短経路問題の解決が求められるようになってきている．しかし，巨大なグラフに対する最短経路問題を実際に計算機上で解くためには，グラフの大きさに比例した多くのメモリが必要になる．本研究では，平面上の最短経路問題を解く実用的でメモリ効率の良いアルゴリズムの開発を行う．また，現場では障害物をある対価を払って通過することがあり，そのような障害物に重みがついている場合への拡張も行う．, Recently, finding a shortest path in a big graph is required as society becomes complex. However, it requires huge memory proportional to the size of the graph when we use a computer to solve it. In this paper, we propose an efficient and practical memory constraint algorithm that solves the shortest path problem on a plane. It can be extended to the case that when obstacle has its cost, and a field robot can pass it with paying the cost.},
 title = {重みつき障害物を含む平面上での最短経路アルゴリズム},
 year = {2015}
}