地図を用いた人物検出システムの連携法に関する研究

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2015-01-15
• タイトル: 地図を用いた人物検出システムの連携法に関する研究
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Map based Cooperation for Multiple Pedestrian Detection Systems
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 和歌山大学
• 著者所属: 和歌山大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Wakayama University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Wakayama University
• 著者名: 森, 敦; 和田, 俊和
• 著者名(英): Atsushi, Mori; Toshikazu, Wada
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本報告では，一台の広角カメラで撮影した画像上の人物位置を検出することができるシステムを複数台連携させ，広域の人物検出・追跡システムを構築する方法について述べる．単一画像からの人物検出法は，学習もしくはあらかじめ設計された人物モデルと撮影画像との照合計算によって画像上の人物位置を検出するものが多い．このような人物検出システムの主な用途は，仮想ゲートを通過する人数のカウントであり，歪んだ画像上の人物位置を求めることが基本機能である．このようなシステムを複数連携させるためには，システム間で同一人物の判定をしなければならない．本報告では，各システムの画像上で検出された人物位置をシーンの地図 （見取り図） 上の位置に写像し，複数のシステムで検出された人物の近接性をこの地図上で評価し，同一人物の判定をする方法を提案する．このための写像は非線型写像になり，本研究では高速性を考慮して線型回帰木を用いる．しかし，人物モデルのマッチングは通常頭部に着目して行われるため，身長が判らない限り，画像上の人物の足下位置は不正確になる．この問題に対して，本手法では同一人物の判定と同時に地図上の人物位置のずれから，個々の人物の身長を推定するというソリューションを与える．推定された身長は，人物属性として使えるだけでなく，シーン中の人物位置の補正に用いることができる．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This report presents a cooperation method for multiple pedestrian detection systems, each of which has a single camera with wide view angle, for extending their observation area. Most single-viewpoint human detection algorithms perform matching between pedestrian models and captured images. Since the major task of the target system is people counting, the output of the system is rather simple. We assume that only the pedestrian positions on the image plane are available. For the cooperation of such systems, we propose map-based cooperation scheme, where the detected positions by multiple systems are transformed by nonlinear regression onto a single floor map, and the locations detected by different systems are merged based on the proximi ty. In our research, we employ linear regression tree for the nonlinear regression due to its short computation time. However, single camera people detection system cannot produce accurate floor position without the height information of each pedestrian. This is because the half upper body of the human model has strong matching weight, and hence, the head position is well estimated on the image plane but the foot position is not. Our method computes the correspondences of the locations of the same pedestrian, and the pedestrian's height is estimated simultaneously based on the discrepancy of their locations on the map.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2015-CVIM-195, 号 39, p. 1-7, 発行日 2015-01-15
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会