WEKO3
アイテム
カルマンフィルタとマップマッチングを用いた歩行者経路の推定精度向上に関する研究
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/111583
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/111583a733bd2f-5da4-427d-80bb-934e856af03d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z75-1W-6.pdf (90.3 kB)
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Copyright (c) 2013 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2013-03-06 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | カルマンフィルタとマップマッチングを用いた歩行者経路の推定精度向上に関する研究 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 名工大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 名工大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 名工大 | ||||||||||
| 著者名 |
田川達司
× 田川達司
× 内匠逸× 打矢隆弘
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 地下街などの発達により，GPSでは測位困難な屋内・地下における位置情報の需要が増加している．これに対し、歩行者が所持・装着したセンサを用いて、進行距離・進行方向を算出し移動量から相対位置を推定する手法が提案されている．このPDRでは、角速度センサが計測した値を積分し、進行方向を算出する手法が数多く存在する。しかし、角速度センサの出力誤差を原因とする位置推定精度の低下が問題となっている。そこで、本研究では、携帯端末のセンサを用いた位置推定精度の向上を目的としてカルマンフィルタとマップマッチングによる角速度センサの誤差低減手法を提案する．iPod touchで計測したデータを用いた計算機実験を行い有効性を確認する． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第75回全国大会講演論文集 巻 2013, 号 1, p. 207-208, 発行日 2013-03-06 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
