@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00110240,
 author = {角田龍太 and 齊藤由香利 and 阪口和明 and 中山央士 and 加藤由花 and 清水將吾 and 成田雅彦},
 book = {第74回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Mar},
 note = {近年、インターネット分野とロボット分野の融合が加速しており、クラウド環境への適用を前提とした様々なプラットフォームが提案されている。ただし、ロボットサービスを対象とした場合、デバイスの種類と数が増え、様々な分野の開発者が参入できる仕組みが必要であり、既存のプラットフォームでは十分ではない。そのため私たちは、様々なデバイスの接続を可能にする分散処理フレームワークとして「Jeevesフレームワーク」を提案してきた。これまでのJeevesフレームワークでは簡易な機構により処理の分散を実現していたが、本稿では、より高度なサービスを実現するための分散処理アルゴリズムを提案し、開発と評価を行う。},
 pages = {419--420},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {インターネットを使った複数ロボットの分散処理フレームワークにおける分散アルゴリズムの提案},
 volume = {2012},
 year = {2012}
}