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アイテム
インターネットを使った複数ロボットの分散処理フレームワークにおける分散アルゴリズムの提案
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/110240
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/11024096992338-3b31-4133-8cb4-6630271c004f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z74-3Y-10.pdf (442.3 kB)
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Copyright (c) 2012 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||||||
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| 公開日 | 2012-03-06 | |||||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||||
| タイトル | インターネットを使った複数ロボットの分散処理フレームワークにおける分散アルゴリズムの提案 | |||||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 産業技術大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 産業技術大 | ||||||||||||||||||||
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| 産業技術大 | ||||||||||||||||||||
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| 産業技術大 | ||||||||||||||||||||
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| 産業技術大 | ||||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||||
| 産業技術大 | ||||||||||||||||||||
| 著者名 |
角田龍太
× 角田龍太
× 齊藤由香利
× 阪口和明
× 中山央士
× 加藤由花
× 清水將吾
× 成田雅彦
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||||
| 内容記述 | 近年、インターネット分野とロボット分野の融合が加速しており、クラウド環境への適用を前提とした様々なプラットフォームが提案されている。ただし、ロボットサービスを対象とした場合、デバイスの種類と数が増え、様々な分野の開発者が参入できる仕組みが必要であり、既存のプラットフォームでは十分ではない。そのため私たちは、様々なデバイスの接続を可能にする分散処理フレームワークとして「Jeevesフレームワーク」を提案してきた。これまでのJeevesフレームワークでは簡易な機構により処理の分散を実現していたが、本稿では、より高度なサービスを実現するための分散処理アルゴリズムを提案し、開発と評価を行う。 | |||||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第74回全国大会講演論文集 巻 2012, 号 1, p. 419-420, 発行日 2012-03-06 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||||
