@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00108802, author = {柏原忠和 and 大澤博隆 and 篠沢一彦 and 今井倫太}, book = {第73回全国大会講演論文集}, issue = {1}, month = {Mar}, note = {本論文では、遠隔コミュニケーションの為の肩乗り小型ロボットア<br />バタの提案を行う。遠隔地からアバタを操作することで、遠隔地の<br />ユーザーは相手の空間を自由に見渡しながらコミュニケーションを<br />行える。ロボットと一緒に行動をすると人間はロボットの動作に気<br />を使い、また小型ロボットの場合は人間が手に持つという煩わしさ<br />があるが、本アバタは身に付ける事によりこれらを解決する。また<br />、アバタ装着者と同じ目線の映像を共有する事により、遠隔地の操<br />作者は相手の空間にいるような感覚を実現し、装着者もアバタによ<br />って遠隔地のユーザーの存在感を得る事が出来る。肩にいるアバタ<br />が耳元でささやく効果も上記に加えることで、より密接な遠隔コミ<br />ュニケーションを行える。}, pages = {237--238}, publisher = {情報処理学会}, title = {遠隔コミュニケーションの為のウェアラブルロボットアバタの提案}, volume = {2011}, year = {2011} }