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アイテム
食事支援ロボットのための形状モデルを用いた皿上の料理位置推測
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/108627
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/108627f108a1ab-4a6b-4c5f-a60d-5086a7328cfd
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z73-1T-4.pdf (457.0 kB)
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Copyright (c) 2011 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2011-03-02 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 食事支援ロボットのための形状モデルを用いた皿上の料理位置推測 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 中京大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 中京大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 中京大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 中京大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 無所属 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 中京大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
若林勲
× 若林勲× 遠藤直弥
× 佐々木健翔
× 早瀬光浩
× 加藤央昌
× 清水優 |
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 我々は、食事支援ロボットのための形状モデルを用いた皿上の料理位置推測の手法を提案する。食事支援のプロセスには、食事用具の認識・把持、食器の判別、食べ物の認識など多くの要素がある。本研究は、食事支援ロボットのための皿上の料理の位置推測を目的とした。まず始めに、判別分析法を用いて食器領域を抽出し形状モデルとのマッチングを行う。次に、認識した皿から料理領域を抽出する。この抽出した料理領域に対して、減色処理を施し、色ごとにラベル付けを行い、ラベル毎に形状モデルとのマッチングを行う。本手法を用いた実験結果より皿上の料理位置推測が可能であることが明らかとなった。 | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第73回全国大会講演論文集 巻 2011, 号 1, p. 429-430, 発行日 2011-03-02 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
