@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00106415,
 author = {町田, 理 and 柳澤, 政生 and 戸川, 望 and 新田, 知之 and 進藤, 大介 and 田中, 清貴 and Satoshi, Machida and Masao, Yanagisawa and Nozomu, Togawa and Tomoyuki, Nitta and Daisuke, Shindo and Kiyotaka, Tanaka},
 book = {組込みシステムシンポジウム2014論文集},
 month = {Oct},
 note = {近年，移動通信網の発展や計算機の小型化・高性能化によりモバイル端末が普及した．これにより GPS を利用し目的地への移動を補佐するナビゲーションも普及している．GPS による位置測位は屋外では精度が良いが，屋内では極端に悪化する．そのため，屋内で位置情報を用いるサービスは屋外のものに比べて少ない．しかし，空港や駅などの大型の屋内施設上は建物構造が複雑なため，歩行者が目的地へ到着することは容易ではない．その結果，屋内環境向けナビゲーションの研究や商用化が進められている．我々は可視グラフに基づく屋内環境向けナビゲーションシステム VNS (Visibility-graph-based Navigation System) を研究している．可視グラフによるモデル化は屋内空間の広場，階層を考慮した経路探索を可能とする．しかし，可視グラフを用いた経路探索によって得た経路は，廊下などの直線の通路では歪んだ形状となる．本稿では，この問題を解決するために歩行通路形状を考慮したモデル化として，改良可視グラフによるモデル化手法を提案する．改良可視グラフは可視グラフによるモデルと道路ネットワークによるモデルを組み合わせたハイブリットな地図モデルである．改良可視グラフを VNS へ組み込み，実験の評価結果から提案するシステムの有効性を示す．, In recent years, the mobile device has widely spread, where navigation systems have become one of the most popular services. Since indoor environments have become more and more complex, not only outdoor navigation service but indoor navigation service is strongly required. We have been developing an indoor pedestrian navigation system called VNS (Visibility-graph-based Navigation System). VNS based on a visibility graph but they can cause problems when we model a long straight passage such as hallways. In this paper, we propose improved visibility graph for indoor environments and apply it to VNS. Our improved visibility graph combines a visibility graph and road network and effectively model indoor environments. Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed system.},
 pages = {96--101},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {歩行通路形状を考慮した可視グラフに基づく屋内環境ナビゲーションシステム},
 volume = {2014},
 year = {2014}
}