WEKO3
アイテム
三人称視点を導入した肩乗りロボット
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/106229
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/106229cf47a8cd-8d48-4244-a837-eca7d91f6320
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z76-1ZB-1.pdf (474.4 kB)
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Copyright (c) 2014 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2014-03-11 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 三人称視点を導入した肩乗りロボット | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 慶大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 慶大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 慶大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 慶大 | ||||||||||
| 著者名 |
渡邉哲
× 渡邉哲× 今井倫太
× 大西樹× 尾形正泰
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 本論文では、肩乗りロボティクスアバタTEROOSに魚眼カメラを装備し、ロボット頭部のカメラとは異なる視点でも、操作者がロボットの視点で会話できるインターフェースのデザインを検討する。ロボットを装着する遠隔コミュニケーションは、装着者の周囲の人とアバタに反映させることで人の動きを容易に伝えることができるという利点を持つ。一方で、アバタのカメラはアバタの頭部に設置されており、操作者は頭部カメラからの映像情報のみで判断しなければならない欠点を抱えている。本研究では、TEROOS自身をも含めた、天頂からの視界を確保するために魚眼カメラを導入し、TEROOS周囲の情報を一覧できる映像を元にTEROOSの視点で会話ができるインタフェースデザインを検討する。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第76回全国大会講演論文集 巻 2014, 号 1, p. 169-170, 発行日 2014-03-11 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
