@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00104668, author = {山尾創輔 and 酒井修二 and 伊藤康一 and 青木孝文}, book = {第76回全国大会講演論文集}, issue = {1}, month = {Mar}, note = {本稿では,位相限定相関法に基づく動画像からの3次元復元手法を提案する.対象物体を撮影した動画像を用いることで,オクルージョンの発生を抑えるとともに,3次元復元に用いる画像の選択肢が多くなるという利点がある.一方で,3次元復元に用いるフレームを適切に選択しないと,ステレオマッチングや3次元復元の精度が低下してしまう.これに対して,提案手法は,カメラの運動推定の際に生成される粗な物体形状とカメラ位置から,局所領域ごとに,3次元復元に適切なフレームを選択する.そして,画像間の変形を正規化し,位相限定相関法を用いて高精度かつ密な3次元点群を復元する.手持ちのカメラで撮影した動画像を用いた実験を通して,従来手法との比較を行う.}, pages = {213--214}, publisher = {情報処理学会}, title = {位相限定相関法に基づく動画像からの高精度 3 次元復元とその性能評価}, volume = {2014}, year = {2014} }