2026-05-20T17:19:33Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:02000231 2025-02-15T04:40:30Z 1164:4402:1739411957239:1739591727747

異種マルチエージェント環境における深層強化学習を用いた協調行動獲得 Acquisition of cooperative behavior using deep reinforcement learning in a heterogeneous multi-agent environment 薄,佑太 森山,甲一 武藤,敦子 松井,藤五郎 島,孔介 犬塚,信博 異種マルチエージェントの物理ベース協力型ゲームGeometry Friendsにおける協力行動は，これまで事前に設計された規則が用いられてきたが，状態表現を工夫し表形式の強化学習手法で学習が可能となった．しかし，状態表現は設計者の経験則から設定するため，それが最良のものであるとは限らない．本研究では深層強化学習を用い，状態表現を設計者が定義することなく，自律的に最適な協力行動の獲得を目指す． technical report 情報処理学会 2025-02-11 application/pdf 研究報告知能システム（ICS） 13 2025-ICS-216 1 6 2188-885X AA11135936 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/2000231/files/IPSJ-ICS25216013.pdf jpn