2026-03-09T21:58:47Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00241569 2025-01-19T07:37:07Z 1164:3368:11473:11811

人や移動障害物の存在する環境下における屋内位置測位システム 中西, 大志 徳永, 潤平 榎原, 博之 屋内環境での位置測位においてマルチパスや環境要因といった影響によって精度が低下することが課題となっている．フィンガープリントを用いた従来手法ではアクセスポイントやビーコンから取得される電波強度（RSSI）のデータ収集時と実際の使用時における環境の違いが，測位精度の低下につながっていた．そこで本研究では，RSSI値の変動を把握するために固定端末（アンカー）を設置し，人や移動障害物の存在による RSSI 値の変動を補足することで，安定した位置推定を行う手法を提案する． technical report 情報処理学会 2024-12-07 application/pdf 研究報告情報システムと社会環境（IS） 8 2024-IS-170 1 6 2188-8809 AA11253943 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/241569/files/IPSJ-IS24170008.pdf jpn