2026-03-09T02:29:21Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00240170 2025-01-19T08:03:40Z 6164:6165:6640:11802

視覚障碍者支援における歩行支援のためのオペレータシステムの検討及び開発 Study and Development of Operator System for Walking Assistance for the Visually Impaired and development 浅沼, 和希 庄原, 誠 森, 信一郎 現在，視覚障碍者の歩行を補助するため現地で視覚障碍者に同行する「同行援護サービス」が提供されている．しかし視覚障碍者の数に対して同行援護者数が少ないため，十分なサービスを提供できていない．十分なサービスを提供するには現在のサービスを改善・効率化させる必要があり，単位時間あたりのサービス数を増やすことで効率化できると考えた．そこで同行援護者をクラウド上に配置し，視覚障碍者が持つ3Dカメラとマイクから周辺状況を確認して視覚障碍者を案内するサービスの検討を行う．本研究では視覚障碍者の周辺環境を仮想的にクラウド上で再現し，オペレータに提供する技術を開発する．具体的には視覚障碍者側で3D映像と空間音声を収録し，オペレータ側のヘッドマウントディスプレイの向きに応じてリアルタイムで映像と音声を処理し，提示する．また頭部動作の有無による音像の知覚精度とリアルタイムで違和感なく聞こえる更新頻度を計測し，評価を行った． conference paper 情報処理学会 2024-06-19 application/pdf マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2024論文集 2024 410 417 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/240170/files/IPSJ-DICOMO2024054.pdf jpn