2026-03-07T09:09:59Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00237555 2025-01-19T08:50:48Z 1164:1867:11465:11705

ヘテロジニアスマルチコアSoCにおけるLinuxとRTOSの混在環境下でのNIC共有手法の評価 樋山, 一樹 本田, 晋也 柴崎, 登紀子 クラウド・組込み 近年の組込みシステムの高機能化に伴い，ヘテロジニアスマルチコア SoC（HM-SoC）への注目が集まっている．HM-SoC とは，異なる命令セットを持つ複数のコアから成る SoC である．組込みシステムで用いられる HM-SoC は一般的にリアルタイム性を重視したコア（MCU）と実行性能を重視したコア（APU）の両方が搭載されており，RTOS と汎用 OS の並列実行が可能である．OS の実行は，コア上で直接行われるか，ハイパーバイザ上で行われる．一部の HM-SoC ではコスト等の制約上，NIC が 1 個しか搭載されていないものが存在し，このような SoC 上で RTOS と汎用 OS を実行し，双方においてインターネットを利用可能とするためには OS 間で NIC を共有する必要がある．そのため，より信頼性が求められる RTOS 上で NIC ドライバを実行し，これを汎用 OS と共有したいという要求が存在する．そこで本研究では既存の NIC の共有機構の解析と NIC 共有時のネットワークの性能評価，及び HM-SoC 上で実行するハイパーバイザである Jailhouse の性能評価を実施した．NIC 共有時のネットワークの性能評価では，NIC ドライバを MCU 上で実行した場合にネットワークの Throughput が最悪で 0.24 倍にまで低下することが確認された．Jailhouse の性能評価では，ハイパーバイザの実行により CPU の実行やメモリアクセスのレイテンシが増加しないこと，ファイル IO の Throughput が低下することが確認された． technical report 情報処理学会 2024-08-01 application/pdf 研究報告システムソフトウェアとオペレーティング・システム（OS） 10 2024-OS-164 1 8 2188-8795 AN10444176 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/237555/files/IPSJ-OS24164010.pdf jpn