2026-03-11T13:27:46Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00236898 2025-01-19T09:04:39Z 6504:11678:11684

UAVと衛星画像を用いた災害対策車による災害把握システムの研究 阿部, 佳樹 コンピュータと人間社会 自衛隊への災害派遣が遅れる原因として災害現場の状況把握が困難なことがある。そこで、デジタルツインを用いたシステムを開発し、災害箇所の検出から現地調査までを自動化、災害対策本部や捜索隊の意思決定を支援することを目指す。具体的な流れとしては、衛星画像から被害地域を推定し、災害対策車(ドローンを積載した自動運転車両)が被害地域近辺まで移動する。その後ドローンによる現地の詳細な状況の把握を行う。取得した画像から危険箇所の推定や三次元モデル・点群データの生成を行う。これらのデータを三次元マップに反映させることで迅速な災害状況の把握、意思決定の支援に繋げる。 conference paper 情報処理学会 2024-03-01 application/pdf 第86回全国大会講演論文集 1 2024 581 582 AN00349328 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/236898/files/IPSJ-Z86-5ZH-01.pdf jpn