2026-05-14T10:49:43Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00236351 2025-01-19T09:17:40Z 6504:11678:11688

警備ロボット向け搭載複数 2D-LiDAR による人物認識手法 渡辺, 拓哉 堀井, 祐志 望月, 遥貴 寺島, 美昭 清原, 良三 ネットワーク 警備ロボットに搭載されるSLAM用の3D-LiDARの一部の情報を利用して人を判定する手法を提案する．特に大学内などに迷い混む老人などの発見を目的とし，静止人物の判定を想定している．人の形状の特徴的な部分としての足や胴回りを学習しておくことで通常の人は十分判定できることを示す．また，バッグを持っていたり，杖を持つ，席に座る，座り込んでいるなどの状態に関しても検証したので報告する． conference paper 情報処理学会 2024-03-01 application/pdf 第86回全国大会講演論文集 1 2024 67 68 AN00349328 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/236351/files/IPSJ-Z86-4X-02.pdf jpn