2026-04-11T12:13:29Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00236071 2025-01-19T09:24:23Z 6504:11678:11689

安価な深度カメラを用いた駐車車両位置推定手法の検討 文, 俊 田口, 亮 人工知能と認知科学 本研究では，駐車車両の外観を検査する自律移動ロボットの実現を目指している．車両の位置姿勢を推定する手法としてVoxelNetが提案されているが，学習済みのモデルを利用する場合，学習時と同様のレーザーレーダーを同様の位置に設置する必要があり，検査ロボットを安価に実現することが難しくなる．そこで本研究では，学習済みのVoxelNetを比較的安価な深度カメラで利用する手法を提案する．仮想および実環境での実験検証により，提案手法の有効性を評価する． conference paper 情報処理学会 2024-03-01 application/pdf 第86回全国大会講演論文集 1 2024 461 462 AN00349328 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/236071/files/IPSJ-Z86-1S-03.pdf jpn