2026-03-07T00:53:56Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00232616 2025-01-19T10:23:23Z 1164:4061:11479:11513

DepHyEyes:ウェアラブル環境での物体検知を目的とした2次元ToF深度センサと画像センサのハイブリッドEdge-AIシステム 謝, 志杰 ウラタ, 英寿 大地, 秀二 加村, 敦 岩井, 将行 AI for Supporting Workers 本研究では，ウェアラブル環境での物体検知を目的とした 2 次元 ToF 深度センサと画像センサのハイブリッド Edge-AI システム “DepHyEyes” を提案する．このシステムは，2 次元 ToF 深度センサと画像センサの組合せにより，低照度や背景干渉物が多いなど複雑な環境でも正確に物体認識できる．試作したデバイスは小型で，ウェアラブルデバイスに統合され，リアルタイムで物体を検知することが可能である．本論文では，システムの構成について述べる．また，工事現場転落事故防止向けというシナリオでのモデルの学習，足場の認識実験結果について述べる． technical report 情報処理学会 2024-02-22 application/pdf 研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI） 12 2024-UBI-81 1 6 2188-8698 AA11838947 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/232616/files/IPSJ-UBI24081012.pdf jpn