2026-04-14T15:24:09Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00231024 2025-01-19T10:54:22Z 6504:11436:11444

光学センサの統合に基づく歩行機能の計測評価 須藤, 陸 中島, 麻耶子 小川, 賀代 三枝, 亮 コンピュータと人間社会 高齢者のフレイル予防の対策では歩行機能の維持が重要であり，日常的に歩行機能を計測評価することで，転倒・骨折リスクの早期発見が期待できる．臨床現場では歩行計測の手段として，Timed Up & Go Testが用いられている．本研究では，3つの光学センサを統合し，TUG Testの計測評価を自動化する方法を提案する．本システムは座面センサ，深度カメラ，測域センサより構成され，動作の開始終了タイミング，動作時の全身姿勢，両脚の位置速度を測定する．これらの測定情報を統合することで，TUG Testの計測評価を自動化し，苦手動作を推定する．また，計測対象者を追従認識することで補助者を除外し，計測時の安全性を高める． conference paper 情報処理学会 2023-02-16 application/pdf 第85回全国大会講演論文集 1 2023 985 986 AN00349328 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/231024/files/IPSJ-Z85-4ZM-03.pdf jpn