2026-05-20T17:17:14Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00230813 2025-01-19T10:59:29Z 6504:11436:11444

断層画像群から生成したボクセルに基づく手術シミュレータ 黒木, 悠矢 円藤, 祐太郎 小枝, 正直 大西, 克彦 登尾, 啓史 コンピュータと人間社会 内視鏡下外科手術は，小型のカメラや手術器具を腹腔内に入れ行う手術であり，開腹する創が小さく済むため，患者の早期回復や医療費の削減にといったメリットがある．一方で，術者はロボットを扱う技術を身につける必要があるため，様々な手術シミュレータが販売・開発されている．これらのシミュレータでは，既定の人体3次元モデルでのみ動作し，実際の患者のモデルデータでトレーニングすることはできない．また，ポリゴン表現の人体モデルのため，内部が存在せず，臓器のテクスチャが予期せぬ動きをするといった問題が起きる．そこで本研究では，患者の断層画像データからボクセル表現の3Dモデルを生成する手術シミュレータを提案し，構築を目指す．本発表では，本シミュレータの詳細について述べる． conference paper 情報処理学会 2023-02-16 application/pdf 第85回全国大会講演論文集 1 2023 553 554 AN00349328 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/230813/files/IPSJ-Z85-7ZG-04.pdf jpn