2026-05-19T11:03:36Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00230398 2025-01-19T11:09:50Z 6504:11436:11441

色偏移変調を利用したマーカの検出および識別手法の検討 中野, 春樹 梅澤, 猛 大澤, 範高 ネットワーク ドローンの屋内自律飛行において，ARマーカを用いた着地点指示は，単眼カメラによる相対位置測位と識別が容易である一方，遠距離の場合にはマーカの要求サイズが大きくなるという問題がある．本研究では，スマートフォン等の携行性に優れたディスプレイ搭載小型端末を用い，表示する図形の色を時間変化させてマーカとした．本稿では、色偏移変調を利用したマーカを単眼RGBカメラで撮影した映像から，マーカの検出・識別を行う手法について、検討および評価した結果を報告する． conference paper 情報処理学会 2023-02-16 application/pdf 第85回全国大会講演論文集 1 2023 263 264 AN00349328 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/230398/files/IPSJ-Z85-7ZA-05.pdf jpn