2026-03-05T07:37:04Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00229443 2025-01-19T11:32:52Z 1164:4061:11136:11366

注視対象の移動方向を考慮した視線情報に基づく視認推定の検討 牛尾, 宏介 内海, 章 山添, 大丈 行動・状況認識 自動車運転などのタスクを支援する場合，例えば交差点での右折時を考えると，運転手は信号や対向車，歩行者といった道路環境等に適切なタイミングで注意を配る必要がある．また，運転手が注意誘導対象を確認した後には，注意を誘導する対象を切り替える必要があるため，対象を確認したどうかの推定（視認推定）が必要となる．一方で，視線が対象の方向を向いているからといって，必ずしも対象を認識しているとは限らない．そこで本研究では，視認推定の実現に向けて，対象自身の視覚特性と対象の移動方向に着目し，対象を視認したタイミングまでの視線行動を取得し分析する． technical report 情報処理学会 2023-11-14 application/pdf 研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI） 21 2023-UBI-80 1 5 2188-8698 AA11838947 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/229443/files/IPSJ-UBI23080021.pdf jpn