2026-05-21T08:46:24Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00228995 2025-01-19T11:38:47Z 1164:2822:11181:11358

ドローンによる駐車場の自動巡回 厳, 海旻 孔, 祥博 西川, 広記 冨山, 宏之 ドローンとロボット 近年，ドローン技術の進化に伴い，駐車場監視の自動化への利用が注目されている．本研究では，ドローンを用いて駐車場の自動巡回を実現する方法を提案する．具体的には，YOLOv5 と MiDaS モデルを組み合わせ，車両およびナンバープレートのリアルタイム検出と深度情報の推定を行う．この技術により，ドローンは効果的に駐車場を巡回し，車両の位置と状態を監視することが可能となる．シミュレータを使用して，提案されたシステムのシミュレーションを行い，その実用性を評価する． technical report 情報処理学会 2023-11-09 application/pdf 研究報告組込みシステム（EMB） 7 2023-EMB-64 1 2 2188-868X AA12149313 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/228995/files/IPSJ-EMB23064007.pdf jpn