2026-05-12T03:37:43Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00228228 2025-01-19T11:54:44Z 6164:6165:6640:11353

ROS準拠ロボット及びエッジを活用したストリーム処理を行うIoTシステムの構築と評価 佐々木, 怜名 竹房, あつ子 中田, 秀基 小口, 正人 無線システムとIoT，Internet of Things IoT 機器に装備されたセンサによって収集したデータを活用して，お年寄りやペットの見守り，室内環境監視などを目的とした，スマートホームのためのサービスが実現されている．個々の家庭のデータをクラウドに収集する IoT システムを構築するには，通信遅延の低減，転送データ量の削減，プライバシの保護への対策も必要となる．室内環境で多様なデータを収集する場合，一般家庭に多数のセンサを設置するとコストが高くなるだけでなく，必要な情報を得るためのセンサの再配置も容易ではない．よって，我々は ROS で実装した車輪型移動ロボット，エッジ，クラウドを活用した IoT システムを実装し，有用性を確認した．しかし，ROS の通信性能についてはより詳細な調査が必要である．本研究では，ROS と ROS の後継バージョンである ROS2 の性能特性を調査するため，異なる通信環境におけるセンサロボットとエッジ間の通信時間とスループットを測定し，センサロボットを活用したスマートホームにおける技術的課題を明らかにする． conference paper 情報処理学会 2023-06-28 application/pdf マルチメディア，分散，協調とモバイルシンポジウム2023論文集 2023 1407 1413 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/228228/files/IPSJ-DICOMO2023198.pdf jpn