2026-03-09T12:56:55Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00222113 2025-01-19T13:51:37Z 1164:4061:10837:11025

Angel and Devil Robots: 二項対立したロボットとのインタラクションによる自制心への影響の調査 後藤, 健斗 水丸, 和樹 坂本, 大介 小野, 哲雄 ユーザ心理 “天使と悪魔” は道徳的ジレンマを表現する方法として用いられる．本研究では，天使と悪魔の関係をロボットで再現し，ジレンマ状況の中で人間の自制心，意思決定や行動がどのように変化するかを調査する．ロボットの条件を Neutral，Angel，Devil とし，実験参加者を Neutral-Neutral 群と Angel-Devil 群に分け，紙にアルファベットを書き続けるというタスクを行ってもらうことで，タスクの継続時間から 2 つの群の自制心を比較した．その結果，Angel-Devil 群のほうが有意にタスクの継続時間が長くなった．また，Godspeed によるロボットの印象評価を行ったところ，擬人化や好ましさの項目においてロボットの条件間で有意差が確認された．実験後アンケートでは，ロボットが Angel と Devil の役割を果たすことができたと考えられる回答がみられた． technical report 情報処理学会 2022-11-01 application/pdf 研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI） 28 2022-UBI-76 1 8 2188-8698 AA11838947 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/222113/files/IPSJ-UBI22076028.pdf jpn