2026-06-08T12:10:38Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00221273 2025-01-19T14:13:40Z 6504:11035:11042

加速度センサを用いたIoTモップによるリアルタイム清掃活動応援システム 八重樫, 遼 中山, 悠 ネットワーク 近年，IoT技術の発展に伴い，様々なセンサを用いたモニタリング技術が研究されている．一方で，清掃行動をモニタリングする技術に関する研究は少ない．また，感染症対策として清潔な環境が求められている現代社会において，そのような技術に対するニーズは高まっていると考えられる．そこで本論文では，加速度センサを用いたリアルタイム清掃活動応援システムを提案する．モップに加速度センサを取り付け，清掃行動に関するデータセットを作成し，機械学習を用いて学習済みモデルを作成した．そのモデルを用いて清掃行動を認識し，認識結果に応じたフィードバックを行うロボットを作成した． conference paper 情報処理学会 2022-02-17 application/pdf 第84回全国大会講演論文集 1 2022 201 202 AN00349328 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/221273/files/IPSJ-Z84-6Y-04.pdf jpn