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oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00220026 2025-01-19T14:41:39Z 1164:3500:10803:10983

仮想定速走行シミュレーションデータに基づくEVのエネルギーベースラインマップの作成と精度評価 劉, 屹 曽我, 紗代子 七里, 祐輔 富井, 尚志 本研究では，電気自動車（Electric Vehicle：EV）の仮想定速走行（Virtual Constant Velocity Running：VCVR）により生成したデータを用いて，EV のエネルギーベースラインマップの作成と精度評価を行った．我々の先行研究 [1]では，運動方程式に基づく物理モデルにより，EV の要因別の消費エネルギーを推定する「ECOLOG システム」を提案した．本研究では，VCVR における座標系列から，先行研究で提案した ECOLOG システムによって消費エネルギーを推定する．この結果を地図上に示したものを EV のエネルギーベースラインマップと呼ぶ．これは，「その道路の走行で必ず消費する最低限のエネルギー」を表す．EV のエネルギーベースラインマップの精度検証のために，実際の EV を用いて定速走行した場合のデータとの比較を行った．さらに，EV のベースラインマップに基づいて，EV の経路選択や走行振り返りを行い，その有用性を示した． technical report 情報処理学会 2022-09-02 application/pdf 研究報告情報基礎とアクセス技術（IFAT） 28 2022-IFAT-148 1 6 2188-8884 AN10114171 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/220026/files/IPSJ-IFAT22148028.pdf jpn