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oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00219551 2025-01-19T14:51:16Z 1164:2836:10841:10974

複数自律移動体による群知能を用いた自己増殖型移動センシングクラスタの提案 西上, 翔磨 新居, 英志 藤山, 尚紀 四方, 博之 滝沢, 泰久 センシング・検出（DPS） 実環境にはイベントの発生予測が困難でイベント発生の位置や数が不明である環境が多く想定される．我々は数や位置が不明な未知イベントを有限時間においてより多く探索・処理することを可能とするため，複数の自律移動体による群知能を用いた動的な多群形成メカニズムである移動センシングクラスタを提案している．本稿は，移動センシングクラスタを拡張し，フィジカル空間においてイベントの探索・捕捉を行う実移動体とサイバー空間において機能および群スケールを拡張するための増殖移動体を用いた新たな探索方式・自己増殖型移動センシングクラスタの基本概念を提案する．また，その可能性をシミュレーションを用いて議論する． technical report 情報処理学会 2022-08-25 application/pdf 研究報告マルチメディア通信と分散処理（DPS） 11 2022-DPS-192 1 8 2188-8906 AN10116224 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/219551/files/IPSJ-DPS22192011.pdf jpn