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oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00218024 2025-01-19T15:18:06Z 1164:3865:10834:10912

異種の複数LIDARで取得した点群データの空間キャリブレーションの自動化 Automation of spatial calibration for point cloud data acquired by multiple heterogenous LIDARs 寺岡, 克起 東, 健太 新熊, 亮一 Katsuki, Teraoka Kenta, Azuma Ryoichi, Shinkuma 空間情報処理 本稿では，異種の複数 LIDAR で構成された 3 次元センサネットワークにおいて，自動での空間キャリブレーションを可能にするシステムを提案する．本稿では，2 種計 4 機の LIDAR で点群データを取得し，そのデータの座標系合わせを行い，提案システムの有効性を示す． technical report 情報処理学会 2022-05-19 application/pdf 研究報告モバイルコンピューティングと新社会システム（MBL） 37 2022-MBL-103 1 4 2188-8817 AA11851388 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/218024/files/IPSJ-MBL22103037.pdf jpn