2026-05-21T17:50:13Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00217843 2025-01-19T15:14:47Z 1164:4619:10826:10925

道路死角データセット 石崎, 慎弥 長谷川, 浩太郎 福田, 太一 延原, 章平 西野, 恒 卒論スポットライトセッション 安全な自動運転の実現には見えていない箇所をコンピュータが認識することが必要である．しかし，死角とは本来人やモノに遮蔽された三次元空間であるため，一枚の画像から直接求めることはできない．そこで本研究では死角を，現在見えないが将来見える道路領域と定義する．これにより，カメラパラメータが既知の任意の動画から各フレーム内の死角をピクセル単位で示したデータセットを作成できる．本研究では実際に自動運転用データセットの動画からフレームごとの死角を示した道路死角データセットを作成した．作成したデータセットを用いることで画像一枚から死角を推定するネットワークを訓練することができる． technical report 情報処理学会 2022-05-05 application/pdf 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 30 2022-CVIM-230 1 8 2188-8701 AA11131797 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/217843/files/IPSJ-CVIM22230030.pdf jpn