2026-04-14T15:59:59Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00217443 2025-01-19T15:29:48Z 1164:3027:10764:10847

ソーシャルタッチのための柔軟な触覚センサの開発 田中, 遼祐 田中, 一晶 大西, 裕也 住岡, 英信 塩見, 昌裕 岡, 夏樹 センシングと入力 人と触れ合うことは相手との親しみを強めたり感情を伝えたり様々な効果があることが知られている．それらの効果を人とロボットとのインタラクションに応用するため，多様な刺激をセンシングするための柔軟な触覚センサを開発した．このセンサは静電容量式タッチセンサの仕組みの 1 つである相互容量方式を用いており人が触れた複数個所の静電容量を計測することが可能である．本研究では，そのセンサの適切な構造を検討すると共に，撫でる，くすぐる等の多様な触覚刺激を静電容量の値から識別する機械学習モデルの構築を目指す． technical report 情報処理学会 2022-03-07 application/pdf 研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI） 24 2022-HCI-197 1 6 2188-8760 AA1221543X https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/217443/files/IPSJ-HCI22197024.pdf jpn