2026-04-18T23:40:06Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00216952 2025-01-19T15:40:35Z 1164:4619:10826:10881

ドローンによる多時期空撮画像を用いた土砂災害の検出に関する研究 山口, 洋祐 松井, 開 大谷, 淳 長谷川, 克也 長橋, 宏 セッション4-A 本論文では，ドローンを活用した土砂災害箇所の自動検出手法を提案する．提案手法は，定期巡回による地表の撮影，地表の三次元復元，座標変換，画像化，土砂災害検出の 5 つの工程で構成される．三次元復元では， ドローン画像解析で一般的な Structure from Motion (SfM)-Multi View Stereo (MVS) の他に Visual-SLAM (SLAM)も利用し，処理速度・検出精度の比較を行う．また，土砂災害検出では，災害前後の地表データに対し Convolutional Neural Network でパッチごとの検出を行う．模擬環境での実験において，いずれの復元手法も有効な検出精度を示した． ただし，SfM-MVS ではより高精度な検出が可能であり，SLAM ではより高速な検出が可能であることがわかった． technical report 情報処理学会 2022-03-03 application/pdf 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 21 2022-CVIM-229 1 6 2188-8701 AA11131797 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/216952/files/IPSJ-CVIM22229021.pdf jpn