2026-05-19T13:56:18Z https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/oai

oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00215128 2025-01-19T16:18:34Z 6504:10735:10807

小型マイコンを用いた加速度センシングによる溶接工程の可視化 大塚, 洋明 水戸, 慎一郎 笠野, 和輝 松井, 倫太郎 ネットワーク ロボット化，自動化のされていない手作業である重工系溶接工程では，生産性が作業者の技能に大きく依存している．人間の溶接作業を視覚化することで，作業者の技量に応じた生産スケジュールの計画が求められている．作業者に加速度センサを取り付け，加速度データをFFT解析することで，作業を分類できることが分かった．加速度は、M5StickCと呼ばれるIoTデバイスを使用して測定し，Wifi経由でPCに送信して，CSVファイルとして保存した．発表では、工場環境下で，複数のデバイスから安定してデータを取得する方法についての検討結果を報告する． conference paper 情報処理学会 2021-03-04 application/pdf 第83回全国大会講演論文集 1 2021 53 54 AN00349328 https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/record/215128/files/IPSJ-Z83-1T-07.pdf jpn